Hệ thống Thú Cưng - Tọa Kỵ - Đồng Hành là tính năng đặc sắc, không thể thiếu trong Ỷ Thiên Truyền Kỳ, mang đến nguồn trợ lực cũng như tiết kiệm thời gian di chuyển. Trang bị đầy đủ Thú Cưng - Tọa Kỵ - Đồng Hành sẽ giúp đại hiệp hành tẩu giang hồ, xưng bá võ lâm một cách thuận lợi nhất.

Phẩm chất Tọa Kỵ: Tím - Vàng - Đỏ

Phẩm chất Thú Cưng: Xanh - Tím - Vàng

Gồm 3 giai đoạn:

1. Đối với Sơ Cấp

- Tăng sao, thuần dưỡng, tăng cấp: tăng thêm lực chiến rất nhiều sau khi được nâng cấp 

2. Đối với Trung Cấp

Tọa kỵ: Thú hồn giúp tăng vĩnh viễn thuộc tính nhân vật

Pet: Quán chú giúp tăng vĩnh viễn thuộc tính nhân vật

Đồng hành: Quán chú giúp tăng vĩnh viễn thuộc tính nhân vật

3. Đối với Cao Cấp

Trang bị: trang bị tọa kỵ, đồng hành tăng lực chiến, thuộc tính cho nhân vật